01 -  Couper les cornichons en deux dans le sens de la longueur et les essuyer soigneusement avec du papier absorbant pour éliminer toute humidité. 
 02 -  Dans une grande poêle antiadhésive sur feu moyen, faire fondre le beurre. Ajouter le sucre roux et remuer jusqu’à dissolution complète et apparition de bulles, environ 1 minute. 
 03 -  Déposer les cornichons dans la poêle en une seule couche. Faire sauter en les retournant de temps en temps jusqu’à ce qu’ils soient légèrement caramélisés et dorés, soit 6 à 8 minutes. 
 04 -  Incorporer la sauce soja, la moutarde de Dijon et le poivre noir. Cuire encore 2 à 3 minutes en mélangeant pour bien enrober les cornichons et réduire la sauce jusqu’à ce qu’elle devienne sirupeuse. 
 05 -  Transférer les cornichons caramélisés sur un plat de service. Parsemer de graines de sésame toastées et de ciboulette ciselée selon l’envie. Servir chaud ou à température ambiante.