01 -  Préchauffez votre gril à feu moyen-élevé. Huilez légèrement les grilles pour éviter que les pêches ne collent. 
 02 -  Badigeonnez le côté coupé des pêches avec du beurre fondu, puis arrosez ou badigeonnez avec du miel. Saupoudrez de cannelle si vous l'utilisez. 
 03 -  Placez les pêches côté coupé vers le bas sur le gril. Faites-les griller pendant 3 à 4 minutes, jusqu'à ce que des marques de grill apparaissent et que les pêches commencent à caraméliser. 
 04 -  Retournez les pêches et faites-les griller côté peau pendant 3 à 4 minutes supplémentaires, jusqu'à ce qu'elles soient tendres mais pas molles. 
 05 -  Retirez les pêches du gril. Placez deux moitiés sur chaque assiette de service. 
 06 -  Ajoutez une boule de glace vanille sur chaque portion. Arrosez de miel supplémentaire et garnissez de feuilles de menthe si désiré. Servez immédiatement.